自動車・特殊車両 Automotive

ジャイロ内蔵GPSを使用したシステム

本システムは、車両運動性能データの高精度化と計測装置の小型化、および作業工数の削減などを目的とした計測システムです。
本体にはアナログ，カウンタ，CANbus，RS-232C，デジタル入力を装備しており、すべて同期しての計測ができます。

また、慣性センサIMUは当社とアライアンスを結んでいるGenesys社（ドイツ）のADMA-Gシリーズを使用することで高精度な計測を収録ソフトウェア一つで実現できます。また、本システムは従来品と比べて大幅な小型化を実現しているため、計測器設置に伴う準備時間の短縮や計測器質量軽量化による、車両の挙動や姿勢に与える影響を最小限にします。

さらに、最新技術であるGPSクロック同期システムを使用することで、複数車両を同時走行させての車車間車両挙動計測がそれぞれの車両で同一クロックを使用して計測が可能です。これにより車両間の相関実験を実現できます。

■収録部にCPU，HDD，ソフトウェアを内蔵しているため小型化を実現
・32ch以上のアナログアンプ内蔵で439x188x181mm,6kg
■全ての入力部はA/Dボードが制御しているため同期計測が可能
■効率化
・IMUセンサの設定は収録ソフトウェア（DEWESoftX）のプラグインで行うため
　1つのソフトウェアで計測が可能
・煩雑な配線が不要・・・・・PC不要、センサダイレクト接続
・一体化ロガーのため機器の移動が簡単
■光ファイバジャイロ（IMU）により高精度でドリフトの少ない計測を実現

■ADMA-Gシリーズ　光ファイバージャイロ内蔵GPSセンサ

・ADMA-Gシリーラインナップ
　ADMA-G（RT2WL1/L2）：位置精度2cm
　ADMA-G（RT20WL1）：位置精度20cm
　ADMA-G（EGNOS/WAASL1）：位置精度1m
・3軸のダイナミック計測（ヨー，ロール，ピッチ）
・カルマンフィルタによる正確な加速度と位置の演算
・内蔵WAAS/EGNOSDGPSreceiver（<1m）による正確な位置データ
・RTK方式による高精度計測（2cm）
・3軸サーボ型加速度センサによる高精度加速度計測
・外部速度センサ接続による位置と方向の高精度補正が可能
・CANBusによるデータ出力
・DEWESoftXプラグインソフトによる収録

■ADMA-G EntryLevel MEMSジャイロ内蔵GPSセンサ

・ADMA-G EntryLevelシーンナップ
　ADMA-G EntryLevel（RT2WL1/L2）：位置精度2cm
　ADMA-G EntryLevel：位置精度20cm
　ADMA-G EntryLevel：位置精度1m
・3軸のダイナミック計測（ヨー，ロール，ピッチ）
・カルマンフィルタによる正確な加速度と位置の演算
・外部速度センサ接続による位置と方向の高精度補正が可能
・CANBusによるデータ出力
・DEWESoftXプラグインソフトによる収録