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モジュール仕様

D101 - 8ch デジタル入出力

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8ch デジタル入出力モジュール
電圧

デジタル入力機能
ステータス, 周波数, PWM, カウンタ, 時間

デジタル出力機能
ステータス, 周波数, PWM

デジタル入力
チャネル数 8
電圧 電圧信号 High : 11~30V, Low : -3~5V
入力タイプ 電圧/電流 最大 30V / 最大 2mA
しきい値 TTLレベル or ハイレベル
アイソレーション電圧 連続 500V : 端子間, 入力-電源, 入力-インタフェース
デジタル入力機能
ステータス
反応時間 10μs
8-fold Bit-Set 単純なステート入力の仕様, 8チャネルの入力情報をバイナリコード化された単一の変数として送信可能. カウンタ/周波数計測などすでに他機能によって使用されている場合、8チャネル入力すべてをカバー(但し, Bit-Setの衝突が発生した場合, 優先度が低い)
周波数入力
方法 クロノス
時間計測, パルスカウンタの組合せによって最適化, 回転方向の認識 (0°, 90°)
周波数レンジ 0.1Hz~1MHz
時間ベース 0.001~10s
カウンタ周波数 48MHz
分解能 0.002%
回転方向認識による周波数計測 周波数計測の仕様と同様, 回転方向の認識のために入力両方の位相を使用
PWM入力
周波数レンジ 0.1Hz~1MHz
分解能 21ns
計測タイプ構成 デューティサイクル用カウンタ, 周波数
カウンタ
カウンタ 32bit (±31bit)
カウンタ周波数 1MHz
前/後進カウンタ カウンタの仕様と同様, 追加入力によってカウンティング方向認識
直交カウンタ カウンタの仕様と同様, カウンティング方向の認識に入力両方の位相を使用
ゼロ点基準, reset/enable
を有する直交カウンタ		 直交カウンタの仕様と同様,追加入力によってゼロ点基準認識, 追加入力は個別にゼロ点基準の認識が有効
時間
機能 エッジ間, 立上り間/立下り間, 立上り/立下り間の時間計測
時間レンジ 1μs~32s
分解能 21ns
デジタル出力
チャネル数 8
電圧 10~30V (Q.bloxx EC : 12~30V) (要外部電源)
出力タイプ Open Drain Pチャネル MOSFET (短絡保護付出力)
負荷 30V/500mA (抵抗負荷)
デジタル出力機能
ステータス
反応時間 (負荷に依存) 0.5A 以上 0.1A 以上 0.1A 以下
10μs 100μs 1000μs
8-fold Bit-Set 単純なステート入力の仕様, 8チャネルの入力情報をバイナリコード化された単一の変数として送信可能, カウンタ/周波数計測などすでに他機能によって使用されている場合、8チャネル入力すべてをカバー, (但し, Bit-Setの衝突が発生した場合, 優先度が低い)
周波数出力
周波数レンジ 0.1Hz~1kHz/10kHz, 負荷に依存
精度 0.10%
分解能 1μs
PWM出力
周波数レンジ 0.1Hz~1kHz/10kHz, 負荷に依存
精度 0.10%
分解能 1μs

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