GPS & ジャイロ(光ファイバー、MEMSジャイロ内臓)
ADMAジャイロシステムは特に自動車のダイナミックなテスト用に開発されました。加速などの乗り物のすべての動的変化(ヨー,ピッチ,ロール,速度等)を計測できます。
ADMA-G | ADMA-G EntryLevel | ||
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ジャイロ | タイプ | 3軸光ファイバージャイロ(閉回路) | 3MEMS-gyros |
測定レンジ (heading/roll/pitch) |
±320/100/100°/s | ±100°/s | |
分解能 (heading/roll/pitch) |
0.00004/0.000012/0.000012°/s | 0.004°/s | |
ゼロ安定性 | 6°/h以下,オプション1°/h | 180°/h,短時間平均20°/h | |
ジャイロノイズ | 0.6°/√h以下,平均0.2°/√h | 1.5°/√h,平均0.5°/Öh | |
スケールファクター精度 | 0.1%以下,typ.0.06% | 2%以下,平均0.7% | |
周波数特性 | ― | 60Hz | |
加速度 | タイプ | 3軸サーボ型加速度センサ | 3MEMSaccelerometers |
測定レンジ | ±5G(49m/s2) | ±2G(19.6m/s2) オプション±10G(98m/s2) |
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測定精度 | 1mG以下(0.0098m/s2以下) | 5mG以下(0.049m/s2) オプション25mG(0.245m/s2) |
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測定分解能 | 300μG(0.00294G) | 250μG(0.00245m/s2) オプション1300μG(0.01274m/s2) |
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GPS | 測定精度 | 0.01/0.2/0.45/0.8/1.2/1.5/1.8m (GPS受信機に依存) |
1.2m |
測定確度 | 0.075/0.2/6/25cm (GPSreceiverdependent) |
25cm | |
アップデートレート | 50msec以上 (内部補間により20~2.5msec) |
50msec以上 (内部補間により20~2.5msec) |
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その他 | WAAS/EGNOS-DGPS補正 またはRT2-DGPS補正(radiolink) |
― | |
共通 | 角度測定レンジ (heading/roll/pitch) |
±180/60/60° | ±180/60/60° |
角度測定精度 (static/dynamic) |
0.05°以下/平均0.1° | 0.5°以下/平均0.2° | |
角度分解能 | 0.005° | 0.015° | |
測定軸の誤差 | <1mrad | Measuringaxismisalignment<2mrad | |
インタフェース | RS-232,115200baud またはCANBus |
RS-232,115200baud またはCANBus |
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アップデートレート | 50-400Hz | 50-200Hz | |
同期入力と出力 | TTL,オプション:絶縁 | TTL,オプション:絶縁 | |
イベント入力 (e.g.forlapindex) |
TTL,オプション:絶縁 | TTL,オプション:絶縁 | |
入力信号 | 速度2x(Vx,Vy),アナログ14bit またはTTLパルス |
速度2x(Vx,Vy),アナログ14bit またはTTLパルス |
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電源 | 選択12/24/48VDC,±10%,15W | 選択12/24/48VDC,±10%,8W | |
外形寸法(WxLxH) | 110x170x180mm | 110x170x191mm | |
質量 | 3.0kg | 2.7kg | |
使用温度範囲 | -20~+60℃ | -20~+60℃ | |
備考 | RTK方式で使用する場合は別途ベース ステーションが必要です |
RTK方式では使用できません |
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