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GPS & ジャイロ（ジャイロ内臓GPSセンサ）

ADMA-Speedは自動車のブレーキ試験及び加速試験に使用できるジャイロ内蔵GPSセンサです。本センサはジャイロセンサとGPSを一体化することでジャイロとGPSの位置補正が不要になります。より高精度に簡単に速度，距離を計測したいアプリケーションに最適です。



ADMA-Speed仕様

GPS
位置精度 0.01/0.2/0.4/0.6/1.2/1.5m
データ更新レート 最速50msec
WAAS/EGNOS-DGPS 衛星を通して
RT20-DGPS GPRS-/GSM-/RFモデムを通して
RTK2-DGPS GPRS-/GSM-/RFモデム　※オプション
GLONASS/OmniStar対応 ※オプション
SYSTEMPERFORMANCE
角度測定レンジheading/roll/pitch ±180/60/60°
角度測定精度roll&pitch/heading/slip 0.02(1σ)/0.05(1σ)/0.15°RMS
角度分解能 0.005°
速度精度※ 0.04km/hRMS
横速度※ 横速度
GPS停止中位置エラー※ after10/30/60sec:0.4/5/40mRMS
GPS停止中速度エラー※ after10/30/60sec:0.06/0.5/1.8m/secRMS
GP停止中pitch/rollangleエラー※ after10/30/60sec:0.05/0.15/0.35°RMS
GPS停止中headingangleエラー※ after10/30/60sec:0.1/0.3/0.5°RMS
データ更新レート/演算遅延 50-400Hz(-1000Hzオプション)/1ms
停止距離精度※ 5cmRMS
インタフェース
Ethernet1 1Gbit,(データ出力,設定,ファームウェアアップデート)
Ethernet2 1Gbit,ドライビングロボット用
Ethernet3 1Gbit,optionalforrelativedatacalculation(e.g.range)andDGPSrouting,input/output
CAN CAN2b,1Mbit,データ出力
信号入力 3TTL,光絶縁(egライトバリアまたはブレーキトリガ)
信号出力 4TTL,光絶縁(for同期とエラー表示)
GPSアンテナ入力 1,オプション2
IMU入力 1(ADMA内蔵のみ)
DGPS修正データ入力 1(GSM-/GPRS-/RFモデムインタフェース)
その他
電源 12VDC(9-32VDC),18Watttyp.：ADMA-Speed-Ant含む
外形寸法(WxDXH) 225x235x75mm
質量 2.3kg
防水 IP50(IP65特注)
使用温度範囲 -20to+60℃

※カルマンフィルタを用いた内部試験標準による標準値


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