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GPS & ジャイロ(ジャイロ内臓GPSセンサ)

ADMA-Speedは自動車のブレーキ試験及び加速試験に使用できるジャイロ内蔵GPSセンサです。本センサはジャイロセンサとGPSを一体化することでジャイロとGPSの位置補正が不要になります。より高精度に簡単に速度,距離を計測したいアプリケーションに最適です。

ADMA-Speed仕様

仕 様

GPS 
 位置精度  0.01/0.2/0.4/0.6/1.2/1.5m
 データ更新レート  最速50msec
 WAAS/EGNOS-DGPS  衛星を通して
 RT20-DGPS  GPRS-/GSM-/RFモデムを通して
 RTK2-DGPS  GPRS-/GSM-/RFモデム ※オプション
 GLONASS/OmniStar対応  ※オプション
SYSTEMPERFORMANCE 
 角度測定レンジheading/roll/pitch  ±180/60/60°
 角度測定精度roll&pitch/heading/slip  0.02(1σ)/0.05(1σ)/0.15°RMS
 角度分解能  0.005°
 速度精度※  0.04km/hRMS
 横速度※  横速度
 GPS停止中位置エラー※  after10/30/60sec:0.4/5/40mRMS
 GPS停止中速度エラー※  after10/30/60sec:0.06/0.5/1.8m/secRMS
 GP停止中pitch/rollangleエラー※  after10/30/60sec:0.05/0.15/0.35°RMS
 GPS停止中headingangleエラー※  after10/30/60sec:0.1/0.3/0.5°RMS
 データ更新レート/演算遅延  50-400Hz(-1000Hzオプション)/1ms
 停止距離精度※  5cmRMS
インタフェース
 Ethernet1  1Gbit,(データ出力,設定,ファームウェアアップデート)
 Ethernet2  1Gbit,ドライビングロボット用
 Ethernet3  1Gbit,optionalforrelativedatacalculation(e.g.range)andDGPSrouting,input/output
 CAN  CAN2b,1Mbit,データ出力
 信号入力  3TTL,光絶縁(egライトバリアまたはブレーキトリガ)
 信号出力  4TTL,光絶縁(for同期とエラー表示)
 GPSアンテナ入力  1,オプション2
 IMU入力  1(ADMA内蔵のみ)
 DGPS修正データ入力  1(GSM-/GPRS-/RFモデムインタフェース)
その他
 電源  12VDC(9-32VDC),18Watttyp.:ADMA-Speed-Ant含む
 外形寸法(WxDXH)  225x235x75mm
 質量  2.3kg
 防水  IP50(IP65特注)
 使用温度範囲  -20to+60℃

※カルマンフィルタを用いた内部試験標準による標準値